Надо в суд подавать на возмещение морального ущерба, тем более, что письмо, подтверждающее факты есть. Ну а физические и нравственные страдания доказать несложно будет.
В любом случае ответственность за детей несут родители! Поэтому отправляя детей одних без присмотра, должны были понимать, что может произойти любая ситуация! Слава Богу, что все так благополучно закончилось!