Многие люди, изучившие язык, все равно ощущают нехватку определенных средств выражения. Ведь язык содержит это не только информацию, передаваемаю с помощью слов, еще есть и сверхинформация, которая дается при помощи уникальных внеязыковых средств - порядок слов в предложении, интонация, выделение голосом и так далее.
Вот, представьте, хотите вы зайти к другу, поболтать за чашкой кофе о жизни нашей бренной и в вашей голове проносится каскад мыслей -
"А он точно дома? Может, он не дома. Не надо мне просто так идти, следует позвонить. Вероятно, он дома, конечно, но я ж его знаю. Он может и уйти на весь вечер, а, возможно и на всю ночь. Точно надо ему позвонить, а то вдруг я приду, а его нет".
Заметьте - вроде б и предложения маленькие, и слова несложные, а передать мысль напряжно.
В английском языке есть небольшая кучка модальных глаголов, которая используется для того, чтоб указать свое отношение к ситуации - вероятность, надобность и так далее. Зачем их выделяют? Прежде всего, потому что они обладают определенными особенностями.

1. Такие глаголы никогда не добавляют окончаний. Ни -s, ни -ing, ни -ed, никаких. Однако, у некоторых есть своя форма прошедшего времени. Так же никаких will для будущего.

2. После них идет сразу инфинитив, но без частички to.

I can __ swim

I must ___ go

3. Из-за особенностей их значения, порой бывает, что в вопросе или отрицании они могут значит немного другое.
Также и кажущиеся одинаковыми глаголы могут разительно отличаться в вопросах или отрицаниях. Как по-русски - можно ходить и два его антонима - можно не ходить и нельзя ходить. Разное же значение?

4. Все модальные глаголы - сильные, то есть они сами идет вперед для вопроса и сами берут частичку not для отрицания. Do еще на подлете уничтожается зенитно-ракетным комплексом.

Итак, сейчас мы с вами возьмем глагол и узнаем, что у нас выйдет с помощью его выразить.

Can

и его форма прошедшего времени

could

(кэн, куд)

Основное его значение -
1. иметь физическую\умственную возможность сделать что-то. То есть, "уметь" или "мочь"
Could, соответственно, умел или мог.

I can swim - Я умею плавать
I can do it tomorrow - я смогу сделать это завтра
I could run fast - я мог быстро бегать

2. Вероятность.
Can - 50 на 50.
Could - поменьше, процентов 30-40

He can call - Он может\сможет позвонить
They could be sleeping - Они могут\могли спать.

Хочу отметить, что в значении вероятности мы можем использовать оба глагола в нужном времени, но could менее уверенный, чем can.

3. Можно задать вежливый вопрос -

Can you help me? - Можешь ли ты помочь мне?

Could you close the window - Не мог бы ты закрыть окно?

Сould вежливее, чем can, а отрицание в английских вопросах для вежливости не надо.

4. Также в вопросе может значить удивление. По-русски будет "неужели"? Главное - выделить can голосом.

Can it be true? Неужели это правда?
Can you dislike the book? Неужели тебе не нравится эта книга?

5. В отрицании, кроме, естественно, негативных предыдущих значений, может значить "не может быть!"

It can’t/couldn't be true. Не может быть (невероятно), чтобы это была правда.
They can’t all be lying. Не может быть, чтобы они все говорили неправду.

Как и любой модальный, его можно заменить похожим глаголом или, чаще всего, конструкцией с похожим значением.

Для нас это будет manage - удаться, справиться, отсюда менеджер - управленец.

She can't manage her child. — Она не может справиться со своим ребёнком.
He managed to escape from prison. — Ему удалось сбежать из тюрьмы.

И конструкция be able to = дословно - быть способным сделать что-то

will you be able to come? — вы сможете прийти?

Да, другие случайно совпавшие значения - "жестяная банка", "консервировать"

milk can — молочный бидон

В этом случае, конечно, возможно и canning - консервирование, и canned - консервированный, и cannery - завод по производству консервов

Как видите, с помощью одного слова мы можем выразить сомнение, возможность, удивиться и вежливо спросить. Не так и плохо. Задавайте вопросы по тому, что не поняли.
На всякий случай - домашнее задание - по предложению-два на каждый из аспектов. Можно с адекватным русским переводом.

Да, по сомнениям касаемо изучения языка читаем мои темы -

Зачем учить? - https://liveangarsk.ru/blog/proksr/20130227/zachem-uchit-yazy
Смогу ли я? - https://liveangarsk.ru/blog/proksr/20130227/a-smogu-li-ya-vy
А сколько времени надо? - https://liveangarsk.ru/blog/proksr/20130301/skolko-vremeni

PS. Единственное, что поддерживает во мне желание писать - ваш отклик на мою работу. Так я верю, что она кому-то нужна. Буду очень этому рад, и моя работа ускорится. Читайте и комментируйте другие статьи блога, не стесняйтесь задавать вопросы и выдвигать предложения.