Подсветка днища.... Законно?

Читай техрегламент и ПДД ( допуск к эксплуатации ТС)- это незаконно

...чёт где-то я уже про такое слышал...это не регламентируется..

а что ж вы вежливо не поинтересовались, какой пункт какого нормативного акта вы нарушили?

Скорее всего вменяли "изменение конструкции ТС"
если это изменение не зафиксировано в ГИБДД и при прохождении ТО нет о нем приписки, то скорее всего инспектор прав

...гугл пишет..
3.1. Количество, тип, цвет, расположение и режим работы внешних световых приборов не соответствуют требованиям конструкции транспортного средства.

Подсветка днища светит-значит световой прибор.
Не внутри машины-значит внешний.
На заводе не предусмотрена-значит конструкции не соответствует.

Вполне достаточно оснований для наказания.
...хотя по мне конкретно не запрещено, значит разрешено..

Правильно, а затем далее: Вперед должно светить белым, назад красным, вбок желтым ( и то не всегда)... У Вас везде белым- непорядок... пройдемте в машину инспектора
Т.е если у тебя белое днище - то тебе статья 12.20 и сто рублей штрафа или предупреждение , что наверное и получил?
А вот если бы ты синюю подсветку замондячил- то это уже спецсигналы и могут повесить статейку 12.4 со штрафом 2500р

это 100% нарушение.

Выключил и поехал дальше.

А что, вполне!