Роботы пылесосы - что это такое, какие их возможности, как они работают

Робот-пылесос - это пылесос, который работает без помощи человека, самостоятельно. Робот-пылесос оснащен искусственным интеллектом, благодаря которому пылесос может производить уборку помещений в автоматическом режиме, несмотря на различные препятствия, такие как стены, мебель и прочие предметы в комнате. Роботы-пылесосы - это новая в нашей повседневной жизни интеллектуальная бытовая техника, которая создана для облегчения и выполнения каждодневной, повторяющейся работы по уборке помещения.

Роботы понемногу входят в нашу повседневную жизнь и становятся нашими помощниками, вот оно будущее - теперь за нас пылесосят роботы.

Типы роботов уборщиков

Существуют несколько типов роботов уборщиков:

• Роботы пылесосы - предназначенных для сухой уборки помещения от пыли и загрязнений с поверхностей за счёт всасывания потоком воздуха.
• Моющие роботы пылесосы - предназначены для влажной уборки помещения с использованием моющего раствора.
• Роботы полотеры - предназначены как для сухой, так и для влажной уборки, при помощи салфеток из микрофибры.

Внешний вид и конструкция роботизированных пылесосов

Внешний вид роботов-пылесосов - это диск диаметром около 30 сантиметров и высотой порядка 10 сантиметров. Благодаря такой форме робо-пылесос может с легкостью проникать в труднодоступные места - под кровать, по стол и тому подобные места, куда человеку пришлось бы повозиться. Перемещается пылесос на маленьких колесиках, как правило трех. В движение робота приводит электромотор, который работает на аккумуляторах. Время работы без подзарядки у современных пылесосов порядка 3 часов.

На верхней панели пылесоса обычно расположены кнопки управления режимами работы и включения и отключения питания. В целом про внешний вид пылесоса уборщика можно сказать, что он необычен и достаточно привлекателен.

Как работает робот-пылесос

Принцип работы робота-пылесоса такой же как и обыкновенного, классического пылесоса - с помощью щеток сметает мусор, а затем всасывает, там самым очищается поверхность. Эти машины способны работать на всех типах напольных покрытий: плитка, линолеум, ламинат, паркет и ковров с коротким ворсом и другие. Вам необходимо только включить робота, настроить несколько параметров и ваш помощник готов к работе. Всю уборку робот делает абсолютно самостоятельно, вам только потребуется время от времени очищать мусоросборник, фильтры и щетки. Мощность двигателя роботов-пылесосов меньше, чем у ручного пылесоса, так как работает он от батареи и это напрямую влияет на время работы, но в мощности всасывания он не уступает, благодаря своей конструкции и форме.

Как работают щетки и как они расположены в корпусе таких пылесосов вы можете понятьь из рисунка-схемы.

Время уборки помещений может варьироваться, в зависимости от типа поверхности и геометрии комнаты. В среднем комнату 20 кв. метров робот-пылесос очистить за 40-50 минут.

Схема робота-пылесоса

Конструкция робота-пылесоса, все эти элементы, при их поломке, возможно заменить:

1. Нижняя панель
2. Модуль левого колесика
3. Модуль с щетками
4. Аккумулятор
5. Мусоро- и пылесборник
6. Лопастная щетка
7. Модуль правого колесика
8. Модуль лопастной щетки
9. Переднее колесико
10. Корпус
11. Сменная верхняя панель

Возможности роботов-пылесосов

Функции и приемы, которым оснащен робот-пылесос очень интересны и направлены на то, чтобы процесс чистки полов был максимально автоматизирован и эффективен, производители постоянно стремятся минимизировать участие человека, выпуская все новые модели, дополняя их новыми функциями.

Движение и ориентация в помещении робо-пылесоса

Робот-пылесос ориентируется в пространстве при помощи нескольких технологий:

• Ультразвуковые дальномеры - измеряя разницу времени между испусканием ультразвука и его улавливанием при отражении от предмета, определяется расстояние между пылесосом и препятствием.
• Контактные датчики - при соприкосновении или легком ударе срабатываю датчики, расположенный по краям корпуса робота, что сигнализирует о столкновении и необходимости изменения траектории движения робота-пылесоса.
• Виртуальная стена - специальный ограничитель периметра работы пылесоса (например можно закрыть ею дверной проем в комнате и робот ее не покинет), основан на инфракрасных датчиках.
• Лазерные дальномеры - используются для сканирования пространства (испускание и отражение лучей) и составления карты помещения, чтобы далее более эффективно и максимально быстро покрыть всю площадь уборки.
• Инфракрасные сенсоры - предотвращают падение робота с высоты вниз, например с лестницы.

Также в этих замечательных машинах заложены алгоритмы движения для наилучшего выполнения работ по очистке, например маршрут движения вдоль стен и огибания сложных поверхностей, таких как мебель, ножки столов и стульев.

Есть еще одна интересная функция у некоторых моделей - это локальная уборка, то есть очистка определенного места, робот кружит по спирали на пятачке радиусам 1-1,5 метра, тщательно его вычищая.

Автоматическая подзарядка батарей

В случае когда у робота-пылесоса остается небольшой заряд аккумуляторных батарей, алгоритм автоматически направляет машину к зарядному устройству и робот сам находит его, используя специальные датчики, а затем подключается к нему. После того, как батареи полностью зарядятся, робот продолжит свою работу.

Траектория движения пылесоса

На изображении ниже показана траектория движения робота за один цикл очистки комнаты, примерно 40-50 минут работы:

Датчики

Большинство роботов-пылесосов представленных на рынке оснащены датчиками загрязнения, которые распознают наиболее загрязненные участки и пылесос чистит их тщательнее и дольше.

Также у большинства моделей роботов-пылесосов имеются на борту датчики распознавания поверхности, они определяют тип поверхности и соответственно выбирают режим работы.

Еще одна вспомогательная система работа-пылесоса - система против запутывания, например в проводах и других мелких предметах. Если робот определяет, что он застрял или запутался, то работа щеток и пылесоса останавливается и он пытается съехать с этого места, после работа возобновляется.

Программирование графика уборки

У моделей роботов-пылесосов средней ценовой категории и выше присутствует такая полезная функция, как программирование графика уборки. То есть вы можете настроить время и день уборки, например когда вас нет дома и в определенные дни недели. Согласитесь, это очень удобно, ведь робот никогда не забудет убраться, работая строго по расписанию которое вы ему установили.

У многих моделей пылесосов имеется путь дистанционного управления, с помощью которого возможно настроить его функции, в том числе и график уборки.

Советы по эксплуатации

• Робота следует протирать только сухой тканью. На него нельзя лить или брызгать воду
• Не следует убирать с помощью робота разлившуюся краску, отбеливатель, другие химиче- ские вещества или иные жидкости
• Перед использованием робота поднимите с пола одежду, листы бумаги, шнуры от занавесок и жалюзи, электрические провода и хрупкие или неустойчивые предметы
• Если Вы планируете не использовать робота в течение длительного времени, вытащите из него заряженный аккумулятор
• Полы, окрашенные в очень темные цвета, могут снизить эффективность работы сенсоров робота
• Никогда не прикасайтесь к зарядному устройству или роботу влажными руками
• Регулярно очищайте мусоросборник и щётки робота-пылесоса. Проверяйте, чтобы волосы и другой мусор не намотались на переднее колёсико. Сильно загрязненные щетки или колесико могут существенно снижать эффективность работы